بوينت نت

أول بنية شبكة عصبية تعمل مباشرة على سحب النقاط ثلاثية الأبعاد دون شبكنة أو تصويت مسبق، طوّرها تشارلز تشي وزملاؤه في ستانفورد، تعالج كل نقطة على حدة ثم تُجمِّع خصائصها بدالة تناظرية (Max Pooling)، فتُصمَّم ثابتةً بإزاء ترتيب النقاط.

The first neural network architecture to operate directly on 3D point clouds without prior meshing or voxelization, developed by Charles Qi and colleagues at Stanford, processing each point independently and then aggregating features with a symmetric max-pooling operation to be invariant to input ordering.