الربط في فضاء المفاصل

أسلوب تحكّم في التشغيل عن بُعد حيث تُنسَخ أوضاع مفاصل الروبوت القائد مباشرة إلى المفاصل المقابلة في الروبوت التابع، بدلاً من استخدام الحركيات العكسية.

A teleoperation control method where the leader robot's joint positions are directly copied to the corresponding joints of the follower robot, avoiding inverse kinematics.