سياسة الانتشار

أسلوب في التعلم بالتقليد الروبوتي يمثّل سياسة العميل بنموذج انتشار مشروط، فيتعلم توليد مسارات الأفعال بإزالة التشويش المتدرّج، مما يتعامل جيداً مع الأفعال متعدّدة الأنماط والأفق الزمني الطويل.

A robotic imitation learning approach that represents the agent's policy as a conditional diffusion model, generating action trajectories via iterative denoising and handling multi-modal, long-horizon action distributions well.