درجات الحرية

عدد المحاور المستقلة التي يمكن لمفاصل الروبوت التحرّك حولها. يد Shadow تمتلك 24 درجة حرية، مقارنةً بنحو 27 في اليد البشرية.

The number of independent axes along which a robot's joints can move. The Shadow Hand has 24 DoF, compared to approximately 27 in the human hand.