درجات الحرية

عدد المتغيرات المستقلة التي تحدد وضعية النظام. ذراع روبوتية بـ 6 درجات حرية تستطيع تموضع وتوجيه ذراعها الطرفي بحرية في الفضاء ثلاثي الأبعاد (3 محاور موضع + 3 محاور دوران).

The number of independent parameters that define a system's configuration. A robot arm with 6 DoF can position and orient its end-effector freely in 3D space (3 position + 3 rotation axes).