الاستنساخ السلوكي

أسلوب تعلم خاضع للإشراف في التعلم بالتقليد يُدرَّب فيه النموذج على التنبؤ مباشرةً بأفعال الخبير من الملاحظات. يستخدم RT-2 الاستنساخ السلوكي بدلاً من التعلم المعزز.

A supervised learning approach to imitation learning where the policy is trained to directly predict expert actions from observations. RT-2 uses behavioral cloning rather than reinforcement learning.