الاستمساك بالمرتبة صفر

قاعدة تمييز تحوّل نظاماً مستمراً إلى نظام منفصل بافتراض أن المُدخَل ثابت خلال كل خطوة زمنية. تُستخدم في مامبا لحساب المعاملات المنفصلة Ā وB̄ من المعاملات المستمرة.

A discretization rule that converts a continuous system to a discrete system by assuming the input is constant within each time step. Used in Mamba to compute the discrete parameters Ā and B̄ from continuous parameters.