السياسة البصرية-الحركية

سياسة تحكّم تأخذ صور كاميرا خام كمدخل وتُخرج مباشرةً أوامر حركية (كعزوم المحركات)، فتجمع الإدراك البصري والتحكم الحركي في نموذج واحد مُدرَّب من الطرف إلى الطرف.

A control policy that takes raw camera images as input and directly outputs motor commands (such as torques), combining visual perception and motor control in a single end-to-end trained model.