موجّه الشاحنة للخلف

مسألة معيارية شهيرة في أبحاث الشبكات العصبية والتحكم، تهدف إلى تعلّم قيادة شاحنة أو مقطورة أثناء الرجوع للخلف إلى موقع مستهدف. استُخدمت كثيراً لاختبار تقنيات التحكم العصبي والتعلّم في الأنظمة غير الخطية.

A classic benchmark problem in neural-network and control research in which a truck or truck-trailer system must be backed into a target position. It has been widely used to evaluate neurocontrol and nonlinear learning methods.