أمثَلة المسارات

عملية إيجاد سلسلة أفعال (مسار) تُقلّل دالة تكلفة مع مراعاة ديناميكيات النظام. في GPS تُستخدم متحكمات خطية-غاوسية متغيرة زمنياً تُحسَّن بطريقة iLQG مع ديناميكيات محلية مُقدَّرة.

The process of finding a sequence of actions (trajectory) that minimizes a cost function subject to system dynamics. In GPS, time-varying linear-Gaussian controllers are optimized using iLQG with locally fitted dynamics.