شبكة T-Net

شبكة فرعية داخل PointNet تتنبأ بمصفوفة تحويل أفينية وتضربها بالمدخلات لمحاذاتها إلى وضعية قياسية. شبكة T-Net الأولى تحاذي الإحداثيات المكانية (3×3) والثانية تحاذي السمات في فضاء السمات (64×64).

A sub-network within PointNet that predicts an affine transformation matrix and multiplies it with the inputs to align them to a canonical pose. The first T-Net aligns spatial coordinates (3×3) and the second aligns features in feature space (64×64).