الخريطة الدلالية

صورة يُعيَّن فيها لكل بكسل تصنيف دلالي (سماء، طريق، مبنى، شجرة)، وتُستخدم كشرط توجيهي لنموذج الانتشار الكامن لتوليد مشاهد واقعية.

An image where each pixel is assigned a semantic label (sky, road, building, tree), used as a conditioning input to the LDM to generate realistic scenes.