ساي كان

إطار من جوجل يمزج بين معرفة نموذج لغوي كبير (ما ينبغي أن يُقال) وقيم التوفّر المُتعلَّمة للروبوت (ما يمكن للروبوت فعله فعلاً)، فيُنتج خطط أفعال لغوية طويلة مسنودة بقدرات الروبوت في العالم الحقيقي.

A Google framework that combines what a large language model 'says' should be done with a robot's learned affordance values for what it 'can' actually do, producing long-horizon language-grounded action plans anchored in the robot's real-world capabilities.