العائد التراكمي

المجموع الكلي للمكافآت التي يحصل عليها العميل من لحظة معيّنة حتى نهاية الجولة، مع تخفيض تدريجي للمكافآت البعيدة زمنيًّا (لأنّ المكافأة القريبة أكثر يقينًا من البعيدة). رياضيًّا: $G_t = \sum \gamma^k r_{t+k}$ حيث $\gamma$ معامل التخفيض.

The discounted cumulative sum of rewards from a given timestep to the end of the episode: G_t = Σ γ^k r_{t+k}.