إعادة الإمساك

سلوك يكتشف فيه الروبوت أن قبضته غير مستقرة فيُحرّر الجسم ويعيد الإمساك به بوضعية أكثر إحكاماً.

A behavior where the robot detects an unstable grip, releases the object, and re-grasps it in a more secure position.