الأفق المتراجع

استراتيجية تحكّم يُتنبّأ فيها بسلسلة أفعال طويلة لكن يُنفَّذ جزء أول قصير منها فقط، ثم تُعاد المراقبة ويُعاد التخطيط. يجمع بين التخطيط بعيد المدى والاستجابة الفورية للمتغيّرات.

A control strategy where a long action sequence is predicted but only a short prefix is executed, after which the system re-observes and re-plans. Balances long-horizon planning with immediate responsiveness.