الاستقبال الذاتي الحسّي

قدرة الروبوت (أو الجسم) على إدراك وضعيته وحركته في الفضاء عبر مستشعرات داخلية مثل زوايا المفاصل وسرعاتها وقوى الاتصال.

A robot's (or body's) ability to sense its own posture and movement in space through internal sensors such as joint angles, velocities, and contact forces.