تقدير الوضع

مهمة رؤية حاسوبية تُحدّد الموقع والاتجاه ثلاثي الأبعاد لجسم ما من صورة كاميرا. في هذه الورقة يُستخدم تقدير الوضع للتدريب المسبق لطبقات الرؤية قبل التدريب الشامل.

A computer vision task that determines the 3D position and orientation of an object from a camera image. In this paper, pose estimation is used to pretrain vision layers before end-to-end training.