ضوضاء القياس

عدم الدقة في قراءات المستشعر. تُنمذج عادةً كضوضاء غاوسية بيضاء بمتوسط صفري ومصفوفة تغاير معروفة R.

The inaccuracy in sensor readings. Typically modeled as white Gaussian noise with zero mean and a known covariance matrix R.