التلاعب

فئة من مهام الروبوتات تتضمن التفاعل الجسدي مع أجسام في البيئة — كالإمساك والإدخال واللف والتركيب — وتتطلب تنسيقاً دقيقاً بين الإدراك والتحكم.

A class of robotic tasks involving physical interaction with objects in the environment — such as grasping, inserting, screwing, and assembling — requiring precise coordination between perception and control.