المتحكم الخطي-الغاوسي

متحكم بسيط متغير زمنياً يُخرج توزيعاً غاوسياً على الأفعال كدالة خطية في الحالة: p(u|x) = N(Kx + k, C). يُستخدم في GPS كـ«معلّم» لأن أمثَلته سهلة ورخيصة حسابياً.

A simple time-varying controller that outputs a Gaussian distribution over actions as a linear function of state: p(u|x) = N(Kx + k, C). Used in GPS as a 'teacher' because it is easy and cheap to optimize.