وضعية الإمساك

الموقع والاتجاه المحدّدان اللذان يجب أن يصل إليهما القابض للإمساك بجسم ما، ويتضمّنان عادةً إحداثيات ثلاثية الأبعاد وزاوية دوران.

The specific position and orientation the gripper must reach to grasp an object, typically comprising 3D coordinates and rotation angle.