النموذج الأمامي

شبكة عصبية تتنبأ بالحالة التالية (أو تمثيلها في فضاء السمات) بمعرفة الحالة الحالية والفعل المتّخذ. خطأ تنبؤه يُستخدم مكافأةً للفضول في وحدة ICM.

A neural network that predicts the next state (or its feature-space representation) given the current state and action taken. Its prediction error is used as the curiosity reward in ICM.