مرشِّح كالمن الممتد

امتداد لمرشّح كالمن يتعامل مع الأنظمة اللاخطية بتقريب خطي حول التقدير الحالي باستخدام مصفوفة يعقوبي.

An extension of the Kalman filter that handles nonlinear systems by linearizing around the current estimate using the Jacobian matrix.