الذراع الطرفي

الجهاز في طرف الذراع الروبوتية الذي يتفاعل مع البيئة — عادةً قابض أو كوب شفط أو أداة. يتحكم RT-2 في موضع الذراع الطرفي ودورانه وفتحة القابض.

The device at the end of a robotic arm that interacts with the environment — typically a gripper, suction cup, or tool. RT-2 controls the end-effector's position, rotation, and gripper opening.