الذراع الطرفي
End-Effector
الجهاز في طرف الذراع الروبوتية الذي يتفاعل مع البيئة — عادةً قابض أو كوب شفط أو أداة. يتحكم RT-2 في موضع الذراع الطرفي ودورانه وفتحة القابض.
The device at the end of a robotic arm that interacts with the environment — typically a gripper, suction cup, or tool. RT-2 controls the end-effector's position, rotation, and gripper opening.
تُرجم أيضاًالأداة الطرفية للروبوت، المؤثر النهائي
أول ظهور في هذه المجموعة: التدريب الشامل لسياسات بصرية-حركية عميقة (2016)
يظهر في هذه الأوراق
- سياسة الانتشار: تعلُّم السياسات البصرية-الحركية بانتشار الأفعال2023في السماء ✦
- Open X-Embodiment: مجموعات بيانات التعلّم الروبوتي ونماذج RT-X2024في السماء ✦
- Open X-Embodiment: مجموعات بيانات التعلّم الروبوتي ونماذج RT-X2024في السماء ✦
- QT-Opt: تعلُّم تعزيزي عميق قابل للتوسيع للتحكّم الآلي بالرؤية الحاسوبية2018في السماء ✦
- QT-Opt: تعلُّم تعزيزي عميق قابل للتوسيع للتحكّم الآلي بالرؤية الحاسوبية2018في السماء ✦
- التدريب الشامل لسياسات بصرية-حركية عميقة2016في السماء ✦