التعشية النطاقية

تقنية لسدّ فجوة المحاكاة والواقع في التعلم المعزَّز، إذ يُدرَّب النموذج داخل بيئات محاكاة مع تعشية عشوائية لخصائصها البصرية والفيزيائية، فيتعلم سياسة متينة تعمّم على العالم الحقيقي دون بيانات منه.

A technique for closing the sim-to-real gap in reinforcement learning by training a policy in simulation while randomly varying visual and physical parameters of the environment, yielding a robust policy that generalizes to the real world without real-world data.