العابر للأجسام

تدريب نموذج واحد أو نقل المعرفة عبر روبوتات ذات أجسام فيزيائية مختلفة، بحيث يتعلّم النموذج مهارات تلاعب عامة تنطبق على أشكال متعددة من الروبوتات.

Training a single model or transferring knowledge across robots with different physical forms, so the model learns general manipulation skills applicable to multiple robot types.