الضبط الدقيق المشترك

استراتيجية تدريب يُضبط فيها النموذج دقيقاً على مزيج من بيانات المهمة الجديدة (كالعروض التوضيحية الروبوتية) وبيانات التدريب المسبق الأصلية (كمهام الرؤية واللغة من الويب) في آنٍ واحد، لمنع النسيان الكارثي.

A training strategy where the model is fine-tuned on a mixture of new task-specific data (e.g. robot demonstrations) and the original pre-training data (e.g. web vision-language tasks) simultaneously, preventing catastrophic forgetting.