النداء والعودة

نموذج تنفيذ الخيارات حيث تختار السياسة العليا خياراً (نداء)، فتتولى سياسته الداخلية اتّخاذ الإجراءات حتى يتحقق شرط الإنهاء فتعود السيطرة إلى السياسة العليا (عودة) لاختيار الخيار التالي.

The execution model for options where the high-level policy selects an option (call), its internal policy takes primitive actions until termination triggers, and control returns to the high-level policy (return) to select the next option.