الخوارزمية العكسية

أسلوب للتعلّم من العروض يبدأ بتدريب الوكيل بالقرب من نهاية المسار ثم يُرجع نقطة البداية تدريجياً نحو أول المسار، بحيث يتعلّم الوكيل مهارات قصيرة سهلة تتراكم حتى يتقن المسار كاملاً.

A learning-from-demonstrations method that starts training the agent near the end of the trajectory and progressively moves the starting point backward, so the agent learns short, easy sub-tasks that accumulate until the full trajectory is mastered.