خسارة ثابتة تحت التحويل التآلفي

دالة خسارة تتجاهل الفروق في المقياس والانزياح بين التنبؤ والقيمة الحقيقية، وتُقارن فقط الشكل النسبي لخريطة العمق. ضرورية عند التدريب على مجموعات بيانات بوحدات قياس مختلفة.

A loss function that ignores differences in scale and shift between prediction and ground truth, comparing only the relative shape of the depth map. Essential when training on datasets with different measurement units.