طريقة الحساسية المرافقة

تقنية من نظرية التحكم الأمثل تحسب تدرجات دالة الخسارة بالنسبة لمعاملات المعادلة التفاضلية بذاكرة ثابتة O(1)، عبر حلّ معادلة مرافقة عكسياً في الزمن.

A technique from optimal control theory that computes loss gradients with respect to ODE parameters in O(1) memory by solving an adjoint equation backward in time.