خبير الأفعال

مجموعة منفصلة من أوزان المحوِّل مخصصة لمعالجة رموز الأفعال والحالة الروبوتية، تتشارك آلية الانتباه مع العمود الفقري الرئيسي لكنها تملك طبقات تغذية أمامية خاصة.

A separate set of transformer weights dedicated to processing robot action and state tokens, sharing attention with the main backbone but having its own feedforward layers.