Glossary

Sim-to-Real Transfer

النقل من المحاكاة إلى الواقع

نقل سياسة مدرَّبة في بيئة محاكاة حاسوبية إلى روبوت أو نظام فعلي في العالم الحقيقي، وهو تحدٍّ بسبب الفجوة بين فيزياء المحاكاة والواقع.

Transferring a policy trained in a computer simulation to a physical robot or real-world system, which is challenging due to the gap between simulated and real physics.

Also translated asالتحويل من البيئة الافتراضية إلى الحقيقية

First appears in this corpus in: Learning Dexterous In-Hand Manipulation (2019)

Appears in these papers