Sim-to-Real
النقل من المحاكاة إلى الواقع
نقل السياسات أو النماذج المدرَّبة في بيئة محاكاة إلى العالم الحقيقي، وهو تحدٍّ أساسي في الروبوتات لأن المحاكيات لا تطابق الواقع تماماً.
Transferring policies or models trained in a simulated environment to the real world, a core challenge in robotics because simulators never perfectly match reality.
Also translated asالنقل من المحاكي للحقيقة، نقل المحاكاة للواقع
First appears in this corpus in: Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World (2017)
Appears in these papers
- Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World2017in the sky ✦
- Learning Dexterous In-Hand Manipulation2019in the sky ✦
- QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation2018in the sky ✦
- RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale2022in the sky ✦