Goal Relabeling

عملية استبدال الهدف الأصلي في انتقال مخزَّن بهدف بديل (عادةً حالة تحقّقت فعلاً) وإعادة حساب المكافأة وفقاً للهدف الجديد.

The process of replacing the original goal in a stored transition with a substitute goal (typically a state that was actually achieved) and recomputing the reward accordingly.