Goal-Conditioned Policy

سياسة تعلّم معزّز تأخذ الهدف المطلوب كمدخل إضافي إلى جانب الحالة، فتستطيع التعميم على أهداف متعددة بسياسة واحدة.

A reinforcement learning policy that takes the desired goal as an additional input alongside the state, enabling generalization across multiple goals with a single policy.