Feature Point

إحداثيات (x, y) مُستخلصة من خريطة سمات التفافية عبر الـ softmax المكاني. تمثّل موقع سمة بصرية مُتعلَّمة في الصورة — كموقع الزجاجة أو طرف المقبض — دون الحاجة لتعليم يدوي.

An (x, y) coordinate extracted from a convolutional feature map via spatial softmax. Represents the location of a learned visual feature in the image — such as the bottle's position or the gripper tip — without requiring manual labeling.