Degrees of Freedom (DoF)

عدد المحاور المستقلة التي يمكن لمفاصل الروبوت التحرّك حولها. يد Shadow تمتلك 24 درجة حرية، مقارنةً بنحو 27 في اليد البشرية.

The number of independent axes along which a robot's joints can move. The Shadow Hand has 24 DoF, compared to approximately 27 in the human hand.