Degrees of Freedom

درجات الحرية

عدد المتغيرات المستقلة التي تحدد وضعية النظام. ذراع روبوتية بـ 6 درجات حرية تستطيع تموضع وتوجيه ذراعها الطرفي بحرية في الفضاء ثلاثي الأبعاد (3 محاور موضع + 3 محاور دوران).

The number of independent parameters that define a system's configuration. A robot arm with 6 DoF can position and orient its end-effector freely in 3D space (3 position + 3 rotation axes).

Also translated asأبعاد الحرية الحركية، عدد درجات الحرية

First appears in this corpus in: Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware (2023)

Appears in these papers

Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware2023 in the sky ✦
Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware2023 in the sky ✦
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion2023 in the sky ✦