Unscented Kalman Filter

امتداد لمرشّح كالمن يتعامل مع اللاخطية باختيار مجموعة نقاط تمثيلية (نقاط سيغما) ومرورها عبر الدالة اللاخطية الحقيقية بدلاً من تقريبها خطياً.

An extension of the Kalman filter that handles nonlinearity by selecting representative sigma points and passing them through the true nonlinear function instead of linearizing it.