Universal Value Function Approximator

دالة قيمة تأخذ الهدف كمدخل إضافي بجانب الحالة والفعل، فتستطيع التعميم عبر فضاء الأهداف بأكمله بدلاً من التعلّم لهدف واحد.

A value function that takes the goal as an additional input alongside state and action, enabling generalization across the entire goal space instead of learning for a single goal.