Trajectory Optimization

أمثَلة المسارات

عملية إيجاد سلسلة أفعال (مسار) تُقلّل دالة تكلفة مع مراعاة ديناميكيات النظام. في GPS تُستخدم متحكمات خطية-غاوسية متغيرة زمنياً تُحسَّن بطريقة iLQG مع ديناميكيات محلية مُقدَّرة.

The process of finding a sequence of actions (trajectory) that minimizes a cost function subject to system dynamics. In GPS, time-varying linear-Gaussian controllers are optimized using iLQG with locally fitted dynamics.

Also translated asتحسين المسارات، تحسين المسار

First appears in this corpus in: End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies (2016)

Appears in these papers

End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies2016 in the sky ✦