Temporal Ensembling

تقنية استدلال تُتيح للقطع المتراكبة أن تُولّد تنبؤات متعددة لنفس الخطوة الزمنية، ثم تُدمَج بمتوسط مرجّح أُسّي لإنتاج حركة سلسة دون فقدان الدقة.

An inference technique where overlapping action chunks produce multiple predictions for the same timestep, which are blended via exponential-weighted averaging to produce smooth motion without sacrificing accuracy.