Singulation

عملية إعادة ترتيب أو دفع أشياء متلاصقة أو متشابكة لعزل جسم واحد وجعله قابلاً للإمساك بشكل منفرد.

The process of rearranging or pushing tangled or tightly packed objects to isolate a single object and make it individually graspable.