Rigid Body Frame

مصفوفة دوران ومتجه انسحاب يحددان موضع واتجاه العمود الفقري لبقيّة في الفراغ ثلاثي الأبعاد، وهو التمثيل الهندسي الأساسي في وحدة البنية.

A rotation matrix and translation vector defining the position and orientation of a residue's backbone in 3D space — the core geometric representation in the structure module.