Glossary

Proprioception

الاستقبال الذاتي الحسّي

قدرة الروبوت (أو الجسم) على إدراك وضعيته وحركته في الفضاء عبر مستشعرات داخلية مثل زوايا المفاصل وسرعاتها وقوى الاتصال.

A robot's (or body's) ability to sense its own posture and movement in space through internal sensors such as joint angles, velocities, and contact forces.

Also translated asالحسّ الذاتي، الإدراك الذاتي الموضعي

First appears in this corpus in: Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware (2023)

Appears in these papers