Motor Backlash

فجوة ميكانيكية في منظومة الأوتار أو التروس تُسبّب تأخراً بين الأمر الحركي والحركة الفعلية للمفصل، وهي من أبرز التأثيرات غير المُنمذجة التي يحاكيها التوزيع العشوائي.

A mechanical gap in the tendon or gear system that causes a delay between the motor command and the actual joint movement, one of the key unmodeled effects simulated by domain randomization.