Monotonic Improvement

ضمان نظري بأن كل تحديث للسياسة يؤدي إلى أداء مساوٍ أو أفضل ولا يتراجع أبداً، وهو الدافع وراء أساليب منطقة الثقة مثل TRPO.

A theoretical guarantee that each policy update results in equal or better performance and never degrades, which is the motivation behind trust region methods like TRPO.