Invariant Point Attention

آلية انتباه واعية بالأبعاد الثلاثة درجاتها ثابتة أمام الدوران والانسحاب الشاملين، تستخدم تشابه السمات ومسافات النقاط في الأُطُر المحلية لتحديد علاقات البقايا.

A 3D-aware attention mechanism whose scores are invariant to global rotations and translations, using both feature similarity and distances between 3D points in local coordinate frames.